Что такое C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (6)?

Решения по интеграции C-V2X: Решения по интеграции систем PC5 C-V2X на базе сети 5G в настоящее время включают следующие категории:

• Преобразование сигналов управления светофором в C-V2X внутренние сообщения, узнаваемые RSU/OBU для реализации приложений SPAT.Автономные транспортные средства обычно оснащены камерами и искусственным интеллектом для распознавания информации о светофореОднако точность распознавания легко влияет на неблагоприятные погодные условия или препятствия.

• Использование технологии искусственного интеллекта, которая продемонстрировала отличные результаты в нескольких областях, для применения VRUCW.Функции обнаружения уязвимых участников дорожного движения и предупреждения о столкновениях, основанные на глубоком обучении, могут быть реализованы с помощью архитектуры системы C-V2X на основе PC5.

• Интеграция C-V2X в систему автономного вождения (ADS) для повышения безопасности.Успех этих проектов заложит прочную основу для предстоящего 5G NR-V2X.

I. Интеграция системы управления светофором:Для локальной реализации приложений SPAT была разработана архитектура системы, показанная на рисунке 1.

Рисунок 1. Диаграмма архитектуры интеграции системы управления светофором

• Система может непосредственно собирать информацию о светофоре от контроллера светофора.
• Программа сбора светофоров отвечает за получение информации о светофорах на дороге; это включает фазу светофора, цвет и оставшееся время,которые все направляются в придорожное подразделение (RSU).
• RSU читает эту информацию и упаковывает ее в сообщения протокола C-V2X.
• RSU передает сообщения C-V2X на бортовое устройство (OBU) через интерфейс PC5.
• Бортовое устройство (OBU), установленное в автономном транспортном средстве, анализирует и фильтрует эту информацию.и затем отправляет его в систему автономного вождения Industrial PC (IPC) для управления замедлением или остановкой.
• Пользовательский интерфейс (UI) интуитивно отображает техническую информацию C-V2X.

II. Интеграция системы приложений VRUCW: Применение C-V2X VRUCW на основе PC5 показано на рисунке (2), где:

Рисунок 2. Схематическая схема интеграционной системы VRUCW

• Приложение VRUCW может рассматриваться как услуга P2I2V (Пешеходная инфраструктура - транспортное средство).IP-камеры должны быть установлены в дорожной зоне для мониторинга по линии зрения (LOS) и не по линии зрения (NLOS)..
• Он использует сервер ИИ, оснащенный серией технологий глубокого обучения (таких как CNN (Convolutional Neural Network) и SSD (Single Shot Detector)).Если какой-либо пешеход проходит через зону покрытия камеры, система обнаружит объект.
• Сервер искусственного интеллекта передает результаты анализа, включая распознавание цели и прогнозирование движения, на придорожное подразделение (RSU),который затем передает эту информацию всем бортовым подразделениям (OBU) в пределах своей зоны охвата.
• ОБУ отвечает за интеграцию информации о транспортном средстве (такой как скорость, курс и положение), чтобы определить, существует ли риск столкновения.Мы используем алгоритм классификации цели для определения направления пешехода для последующего расчета вероятности предупреждения о столкновении.
• Предположим, что существует риск столкновения между пешеходом и транспортным средством, например, если расстояние между ними не превышает 50 метров, а скорость транспортного средства превышает 10 км/ч.мы запускаем предупреждение о столкновении через алгоритм.

III. Интеграция системы автономного вождения:Интеграция C-V2X на основе PC5 с системой автономного вождения в настоящее время разработана и реализована, как показано на рисунке (3), где:

Рисунок 3. Схематическая схема системы интеграции автономного вождения

• Дорожное устройство (RSU) получает информацию от контроллера светофора или сервера ИИ. Затем оно передает эту информацию в пределах своей зоны покрытия с использованием заранее определенного формата сообщения.
• Бортовое устройство (OBU) принимает сообщения по радиовещанию посредством C-V2X-коммуникации на основе PC5.
• ОБУ подключается к промышленному ПК (IPC) системы автономного вождения по протоколу TCP/IP.ОБУ получает сообщения Глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) и сети управления (CAN) от транспортного средства.
• ОБУ использует продвинутые внутренние алгоритмы для определения опасности ситуации, а затем посылает соответствующие предупредительные сообщения в IPC системы автономного вождения в зависимости от ситуации.

В этот момент технология C-V2X интегрируется в систему автономного вождения, как и ожидалось.