Что содержится в C-V2X (3)?

Это...C-V2XСистема, применяемая дляИТС(Интеллектуальные транспортные системы и автоматизированное вождение) основывается на стандартах 3GPP, и его развитие охватывает эпоху 4G (LTE) до нынешней 5G (NR).

Я. LTE-V2X: Первый этап 3GPP Rel-14 был завершен в марте 2017 года, установив начальные стандарты поддержки V2V-сервисов и V2X-сервисов с использованием сотовой инфраструктуры.Основные функции безопасности C-V2X в рамках 3GPP Rel-14 реализуются через сотовые сети или интерфейс PC5Побочная ссылкаДля поддержки связи C-V2X на основе нелицензионного спектра 5,9 ГГц была введена новая полоса частот LTE-V2X 47 (с полосой пропускания 10 МГц и 20 МГц).3GPP Rel-14 также представил два новых физических канала для связи C-V2X на основе PC5: PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) иPSCCH(Физический боковой канал управления).PSSCHиспользуется для передачи данных, в то время как PSCCH содержит информацию управления для декодирования канала данных на уровне физического доступа.

Для ускорения разработки LTE-V2X, LTE-D2D (Устройство к устройству)режимы 3(режим централизованного планирования) и4(децентрализованный режим планирования) были приняты для поддержки Sidelink связи через PC5, где:

• Режим 3:Сотовая сеть распределяет ресурсы.
• Режим 4:Покрытие сотовой сети не требуется.

Транспортные средства могут использовать схему полупостоянного планирования (SPS) на основе сенсорных систем для автономного выбора радиоресурсов при поддержке механизмов контроля заторы.

2.LTE-V2X Вторая фаза:В июне 2018 года 3GPP Rel-15 завершил второй этап стандартов 3GPP V2X, внедрив расширенные услуги V2X (включая платонирование, расширенные датчики, расширенное вождение и удаленное вождение),создание стабильной и надежной экосистемы вокруг LTE-V2X, в том числе:

• Взвод:Все машины взвода обмениваются информацией, чтобы безопасно поддерживать небольшие расстояния.
• Расширенное зондирование:Необработанные или обработанные данные датчиков обмениваются между транспортными средствами, придорожными устройствами, пешеходными устройствами,и серверов приложений V2X для повышения экологической осведомленности за пределами диапазона обнаружения отдельных датчиков (eНапример, путем обмена видео в режиме реального времени).
• Усовершенствованное вождение:Данные восприятия и намерения вождения, полученные от местных датчиков, обмениваются с близлежащими транспортными средствами для синхронизации и координации.
• Дистанционное управление:Удалённый водитель или приложение V2X управляет удаленным транспортным средством (например, оказывает помощь пассажирам с ограниченными возможностями, управляет транспортными средствами в опасных условиях, выполняет предсказуемое управление маршрутом и т. д.).).

3.5G-V2X:В качестве третьей фазы V2X, 5G (NR) - V2X является обратно совместимым с верхними слоями LTE-V2X.NR-V2X предназначен для поддержки этих приложенийКак тип V2N-приложения, 5G URLLC (Ультранадежный низкозадержной связи)Сетевое разрезаниеможет обеспечивать передовые функции автономного вождения с более высоким QoS (Качество обслуживания) дляL3(условная автоматизация) иL4(высоко автоматизированное) вождение.

4.5G-V2X характеристики: Для удовлетворения потребностей некоторых передовых сценариев применения, которые требуют передачи периодического трафика, в дополнение к вещанию, 5G NR-V2X вводит два новых типа связи:однополые и многополые трансляцииПодобно LTE-V2X, 5G NR-V2X определяет два способа связи на стороне:Режим 1 и режим 2, где:

• NR-V2X режим 1определяет механизм, позволяющий транспортным средствам напрямую общаться, когда беспроводные ресурсы выделяются транспортным средствам базовой станцией сотовой сети через интерфейс Uu.
• NR-V2X режим 2поддерживает прямую связь с транспортным средством через интерфейс PC5 за пределами зоны покрытия сотовой сети.

3GPP Rel-16 был официально заморожен в июле 2020 года; во время разработки 3GPP NR Release 17 была предложена новая архитектура ретрансляции связи Sidelink для поддержки некоторых передовых V2X-сервисов.